Roberto Gervaso è nato a Roma il 9 luglio 1937. Ha studiato in Italia e negli Stati Uniti ed è laureato in Lettere moderne.
Collabora a quotidiani e periodici, alla radio e alla televisione, dove è commentatore politico e di costume, e da decenni si dedica alla divulgazione storica. Con Indro Montanelli, per la Rizzoli, ha firmato sei volumi della «Storia d'Italia»: L'Italia dei secoli bui, 1965 - L'Italia dei comuni, 1966 - L'Italia dei secoli d'oro, 1967 - L'Italia della Controriforma, 1968 -L'Italia del Seicento, 1969 - L'Italia del Settecento, 1970.
Ha pubblicato sette biografie: Cagliostro (Rizzoli 1972), Casanova (Rizzoli 1974), I Borgia (Rizzoli 1976), Nerone (Rusconi 1978), Garetta (Rizzoli 1982), La Monaca di Monza (Bompiani 1984) e La Bella Rosina (Bompiani 1991); un grande giallo storico, Scandalo a corte (Bompiani 1987); una storia della Massoneria, I fratelli maledetti (Bompiani 1996); cinque raccolte d'interviste: Il dito nell'occhio (Rusconi 1977), La pulce nell'orecchio (Rusconi 1979), La mosca al naso (Rizzoli 1980), Dente per dente (Rizzoli 1983), Sotto a chi tocca (Bompiani 1994); una raccolta djfinterviste immaginarie, A tu per tu con il passato (Bompiani 1994); due volumi di ritratti contemporanei, Spiedi e spiedini (Rizzoli 1981),E i Sinistri (Mondadori 1997); un pamphlet politico sull'Italia di oggi, Peste e corna (Newton Compton 1996)," tre raccolte di aforismi: Il grillo parlante (Bompiani 1983), La volpe e l'uva (Bompiani 1989) e Aforismi (Newton Compton 1994); uno di confessioni, Dime tutto. Lettera a mia madre (Rizzoli 1985); uno di galateo erotico, Se vuoi che t'ami... (Bompiani 1986); uno sui sentimenti, Voglia di cuore (Borapiani 1993).
Ha vinto numerosi premi, fra cui due Bancarella (L'Italia dei comuni, 1967 e Cagliostro, 1973).
I suoi libri sono tradotti negli Stati Uniti, in America Latina, Spagna, Portogallo, Gran Bretagna, Francia, Germania, Giappone, Bulgaria, Polonia.